Лучший способ автоматически сделать это - через Поля . Предполагая, что формат ваших глав или заголовков - стили, вам нужно только добавить ссылку на стили.
В Слове 2010 , при редактировании заголовков и подножек перейдите к Header & Footer Tools → Design → Quick Parts → Field….
В Слове 2013 это в Insert → *Quick Parts → Field → StyleRef (благодаря @techbrunch )
Теперь в диалоговом окне Field выберите StyleRef
из списка Field name и нужный заголовок из списка Style name.
Аналогичным образом можно добавить номера страниц, выбрав Page
в списке Field name.
Дополнительные примечания
Используя поля, данные автоматически обновляются, и вам не нужно ничего повторять на разных страницах или разделах. В версиях для преприбонов Word (2003 и более ранних) просто перейдите к Insert → Field при редактировании заголовка/ножки.